Torque pro obd2 настройка оборудования для андроид. Программы для ELM327 Android

Диагностическая колодка ODB2 позволяет считывать информацию о текущем состоянии автомобиля с помощью сбора данных с установленных . Подключив адаптер (сканер) к бортовому компьютеру (напрямую или через переходник), вам потребуется соединиться с ним. Соединение осуществляется через WiFi, bluetooth или USB-кабель со смартфоном или планшетом.

Но такое соединение будет бессмысленным, если на гаджете отсутствует соответствующий софт. Специальная программа передаёт информацию от бортового компьютера через адаптер на телефон, что позволяет корректировать, сбрасывать настройки, удалять ошибки и выполнять ряд других операций, предусмотренных возможностями машины и диагностического оборудования.

Программное обеспечение

Во многом работа по самостоятельной зависит от того, какой применяется софт. Не каждая прога способна обеспечить широкими возможностями и функционалом. Но и не все машины располагают большим количеством датчиков, чтобы выдавать на экран устройства множество данных.

Если у вас есть гаджет под управлением Android, тогда для OBD 2 можно использовать широкий список программ. Некоторые устанавливают сразу две программы или больше, пытаясь найти оптимальную конкретно для своего автомобиля.

Но среди всего софта под OBD2 какой же лучше использовать? Это индивидуальный момент, поскольку зависит от нескольких факторов, включая марку, модель и год выпуска автомобиля.

Существуют лучшие, признанные аудиторией программы. Потому рекомендуется рассматривать эти приложения как софт для работы через ОБД 2.

Torque

Считается самой лучшей программой для операционной системы Android. Принимает и отображает диагностические данные с помощью блютуз-соединения.

Пользователям предлагаются бесплатная и платная версия. Платный софт позволит изучить базовые ошибки бортового компьютера и удалить их при необходимости. А вот версия Pro, за которую придётся заплатить, позволить получить полезную диагностическую информацию через OBD2, включая характеристики работы мотора, расшифровку кодов ошибок, удаление ошибок из ЭБУ и пр.

Оптимальный вариант, совместимый с большинством . Для начинающего пользователя сразу покупать платную версию нет смысла. Начните с бесплатной.

Dash Command

Вторая по популярности программа, адаптированная под работу с разными платформами, включая Android. Позволяет самостоятельно диагностировать автомобили, используя адаптеры для подключения к OBD2.

Отличается достаточно широкими функциональными возможностями, поскольку прога может отобразить на экране обороты мотора, скорость движения, расход горючего, положение заслонки, педали газа, педали тормоза, рассчитать расстояние, которое машина способна преодолеть на оставшемся и пр.

Софт считывает ошибки, обеспечивает автовладельца возможностями самодиагностики. Отличная и подробная программа, которая заслуживает вашего внимания.

Car Gauge

Достойный инструмент для самодиагностики автомобиля. Достаточно вставить сканер в разъём диагностической колодки OBD2, и установить софт на Андроид-устройство.

Программа позволяет считывать ошибки и диагностировать текущее состояние машины. Выпускается в платной и бесплатной версии. Бесплатная программа позволит убедиться в совместимости с авто и разобраться в возможностях софта. Платная версия обладает куда более широким функционалом.

BMW What

Одно из лучших, если не лучшее Андроид приложение для владельцев автомобилей от немецкого автоконцерна BMW. Эта программа работает практически со всеми видами электронных блоков управления, которые устанавливаются на эти машины.

Имея в распоряжении адаптер и программу, можно полноценно диагностировать автомобиль и кодировать всё своими руками. Перед покупкой платной версии обязательно установите бесплатную. С некоторыми авто софт может оказаться несовместимым. Вы просто зря потратите деньги на покупку приложения для Android.

Car Doctor

Достойный софт, позволяющий в динамике считывать и сохранять данные бортового компьютера автомобиля, который поддерживает OBD2. Плюс может работать с авто, на которых стоит одновременно несколько бортовых компьютеров.

Считывает параметры силового агрегата в реальном времени, показывает графики изменения данных, считывает и сбрасывает ошибки двигателя, показывает расход топлива, сохраняет информацию об обнаруженных ошибках и пр.

EZway

Программа для Android имеет целое автомобильное сообщество в сети и собственный сайт, где можно завести персональную страницу, следить за статистикой других автовладельцев, отображать статистику своих поездок, поломок и пр.

Софт даёт возможность самостоятельно сбросить ошибку двигателя (Check), контролировать расход горючего, сравнивать реальные параметры с заявленными автопроизводителем, учитывать и пр. Вы даже можете посчитать, сколько примерно стоит проехать на вашей машине 1 километр.

Приложение обладает крайне широкими функциональными возможностями, потому подходит тем автовладельцам, которые хотят активно следить за состоянием собственного автомобиля и обходиться без услуг диагностических центров.

ECU Tracker

Информативное приложение для считывания ошибок

Достаточно информативное приложение, поддерживающее стандарты OBD2 и позволяющее работать с гаджетами под управлением операционной системы Android.

Установив софт, вы сделаете из своего планшета или смартфона полноценный диагностический центр. Версия Lite предлагает широкий набор функций, в отличие от множества других бесплатных программ. Но параметры и ошибки отображаются в меньшем количестве, если сравнивать с платной версией.

Выбирая софт для операционной системы Android, не забывайте учитывать его совместимость с вашим адаптером и транспортным средством. Не все лучшие программы подойдут вам. Некоторые из них, созданные под определённые марки автомобилей, всё равно могут неполноценно работать с некоторыми моделями. Потому обязательно начинайте с бесплатных версий.

Посмотрите, что ваш автомобиль делает в режиме реального времени, получить БД кодов неисправностей, автомобиль производительности, данные датчиков и многое другое!

Крутящий момент транспортное средство / автомобиль производительности / диагностики инструмент, который использует OBD II Bluetooth адаптер для подключения к OBD2 управления двигателем / ECU Макет собственную панель с виджетами / датчики вы хотите!

Он может использовать GPS-трекер предоставить журналы с двигателем регистрации, чтобы вы могли видеть, что вы делали в любой момент времени Он может также показать и сбросить DTC / КВЖД / код ошибки, как ScanTool. Крутящий момент также имеет:

* Dyno / Dynomometer и мощность / HP и крутящим моментом
* Можно читать Передача Температуры (транспортное средство зависимых)
* 0-60 тайминги — более точный, чем только с помощью старой доброй GPS — видеть, как быстро ваш автомобиль (или грузовик:)) * Выбросы CO2 считывания
* Настраиваемые панели
* Видео-путешествия вы используете плагин Трек-рекордер с экранной OBDII данных наложения — черный ящик для Вас автомобиль / грузовик!
* Отправить GPS меткой твиты прямо на Twitter (например, если вы собираетесь в дорогу обратно)
* массивные базы данных код неисправности для разрешения поиска кодов неисправностей из самых разных производителей
* Тема поддержки (выбрать из различных тем для изменения внешнего вида приборной панели)
* Отправка регистрационной информации на веб или по электронной почте CSV / KML для анализа с помощью Excel / OpenOffice * Heads Up Display / HUD режим для ночного вождения
* Компас (GPS основе), которые не будут страдать магнитных помех GPS-спидометр / отслеживание в реальном времени и веб- загрузить способность — видеть то, что вы делаете, и ваш двигатель, на момент времени
* Функция Turbo удар для транспортных средств, которые MAP поддержки и MAF сенсоры (VW / Audi / Seat и т.д. поддерживаются)
* AIDL API для подключения сторонних приложений, простой интерфейс, Telnet для разработчиков, чтобы поговорить с адаптером, и OBD сканер.

* Работает на планшетных устройств, как Motorola Xoom, Dell Streak, и Samsung Galaxy Tab Работает на любой автомобиль, который поддерживает OBD 2 стандартных (в большинстве транспортных средств, построенных после 2000 года, но может работать для автомобилей еще в 1996) — если есть сомнения проверить у производителя вашего первого или искать "OBD2" на написанное на большие белые метки в моторном отсеке Работы на транспортных средствах, сделанные Ford, GM / Vauxhall / Opel, Chrysler, Mercedes, Volkswagen, Audi, Jaguar, Citroen, Peugoet, Skoda, Kia, Mazda, Lexus, Daewoo, Renault, Mitsubishi, Nissan, Honda, Hyundai, BMW, Toyota, Seat, Dodge, Jeep, Pontiac и многое другое транспортное средство делает, Европы, США, Дальнего Востока, и т.д. Некоторые ЭБУ автомобиля может поддерживать более / меньше возможностей, чем другие. Приложение потребности Bluetooth адаптера OBD2 на работу.

Адаптер малого и подключается к разъему диагностики автомобиля, который предоставляет вам доступ. Вы можете найти список адаптеров: http://torque-bhp.com/wiki/Bluetooth_Adapters (Garmin EcoRoute HD адаптеры не поддерживаются).

Если вы покупаете одну из дешевого фарфора OBD2 ELM327 Bluetooth адаптеры от Ebay / амазонка, то убедитесь, что у вас есть хорошая политика возвращается с продавцом, как совсем немногие из дешевых единиц являются дефектными и "перестать работать" / и т.д.

Некоторые из лучших надежных OBD2 / OBD адаптеры адаптер Scantool.net, адаптер OBDKey и PLX Устройства Киви Bluetooth, ELM327 и других адаптеров ELM поддерживаются — поиск по Google, где можно получить их! Дополнительные функции добавляются каждый релиз — Есть форумы на http://torque-bhp.com/forums/ — если вы хотите что-то добавить, то сообщите мне, и я постараюсь добавить его, если это возможно! Автомобиль ЭКЮ варьироваться в размере от датчиков поддерживается

Torque Pro (OBD 2 / автомобиль) – удобная в использовании утилита для автомобилистов, обеспечивающее владельцев транспортных средств всей необходимой информацией о рабочих параметрах двигателя, проводя его диагностику через интерфейс OBD-2, подключаемый по Bluetooth или через Wi-Fi-адаптер. Программа диагностики автомобилей сканером ELM327 Torque Pro имеет 7 экранов, данные на которые могут выводиться в виде цифр, диаграмм или в форме циферблата. Есть в ее арсенале и несколько виджетов. Кроме того, каждый пользователь сможете создать собственный вариант.

Если говорить о ее функциональных возможностях, то прога способна отображать коды, указывающие на сбои в работе двигателя и дополнять их текстовыми пояснениями, удалять ошибки из электронного блока управления авто и предоставлять текущие данные работающего двигателя. Кроме того, пользователю доступна возможность настраивать необходимый набор показателей, информация по которым важна для него в данном конкретном случае. Это может быть информация о скорости автомобиля, частоте оборотов двигателя, количестве топлива в баке и т.п.

Значение всех датчиков утилита в автоматически передает на web-сервер, где по необходимости, можно посмотреть всю необходимые данные о работе транспортного средства и просмотреть маршрут следования. Скачать Torque Pro владельцы андроид гаджетов могут к нас. Это приложение не просто обеспечит каждого из них всей необходимой информацией об авто, но значительно сократит расходы на ремонт и диагностику на СТО. Его установка позволит автолюбителю держать, что называется «руку на пульсе». Получая самую точную информацию из первых рук, он сможет забыть о таких неприятных сюрпризах, как пустой бак или не заводящийся мотор.

Небольшой FAQ

Основные возможности программы

• Диагностика ошибок Check-Engine
• Отображение параметров в реальном времени на виртуальной приборной панели
• Диагностика датчиков кислорода
• Предупреждение о критических значениях параметров
• Ведение логов с широким выбором параметров
• Приблизительный расчет стоимости поездок, расхода бензина
• Запись видео поездки с наложением карты и показания датчиков (с помощью плагина TrackRecorder)
• Telnet-сервер для непосредственного взаимодействия с адаптером (для разработчиков)

Какой адаптер купить для программы?
Поддерживаются только адаптеры основанные на чипе ELM327. Автор программы поддерживает следующие .
Эти и другие аналогичные адаптеры вы можете купить на свой страх и риск на аукционах ebay.com/aliexpress.com/dx.com по запросу "BT-ELM327" или у местных барыг.
Для андроид-девайсов без Bluetooth можно попробовать адаптеры c WiFi или USB. Поддержка в программе имеется.
K-Line, VagCOM и прочие адаптеры не поддерживаются

Подключение через bluetooth ELM327 адаптер
Инструкция в картинках

Как подключиться через USB-адаптер ELM327?
Для этого на андроид-устройстве должна поддерживаться функция USB-host (USB-OTG), о чем можно узнать из ТТХ аппарата.
Драйвер для USB-адаптера уже есть внутри программы, но скорее всего придется вручную установить драйвер в системе.

Также по теме:

Многие тут интересуются как подключить USB адаптер. Вот моя инструкция:
1. Скачать с сайта FTDI драйвера на FT232 для Андроид. Скопировать файл D2XXSample/obj/local/armeabi/libftd2xx-jni.so в папку /data/data/com.ftdi.d2xx/ и в папку /system/lib .
2. Добавляем поддержку USB host api. Для этого нужно в /system/etc/permissions файл c именем android.hardware.usb.host.xml добавить строчки:

Затем в файл handheld_core_hardware.xml или tablet_core_hardware.xml , в зависимости от прошивки,
добавить в раздел <permissions > строку

Подключение через Wifi-адаптер
Бывает 2 разновидности адаптеров, одни представляются точкой доступа, вторые - узлом AdHoc.
К первым - ОС Android легко позволяет подключаться. С AdHoc необходимо попотеть, и не факт, что все-таки удастся подключиться.

О подключении к Wifi AdHoc адаптеру
Кстати, всем тем посвящается - которые как и я, купили WiFi ELM327 и пытаются подружить с андроидом. Я все программы перепробовал, все файлы переписывал и заменял. Помог только один человек.
По пути.../data/misc/wifi расположен файл wpa_supplicant.conf внем я удалил все другие точки доступа и добавил

network={
ssid="CLKDevices"
mode=1
frequency=2412
key_mgmt=NONE
priority=99
}
(WiFi должен быть выключен)
Так вот именно frequency=2412 позволяет запустить ad-hoc
Этот способ работает без всяких сторонних программ, после изменения файла и включении WiFi андроид автоматом цепляется к адаптеру.
Есть пока что один недостаток, после подключения к обычной сети этот файл изменяется и снова ad-hoc не видится, я решил это так - у меня на смарте в папочке лежит измененный wpa_supplicant.conf и когда сажусь в машыну то просто заменяю им стандартный файл с выставлением прав и все.

Еще решение проблемы
Здравствуйте. Добился сегодня подключения на планшете Hyundai T7s с андрюшей 4.0.4 к обд сканеру elm327 wifi. До этого мучился неделю пытаясь поднять adhoc соединение на планшете. Никакой адхок не нужен. Нужно зайти через ноутбук (предварительно забить айпишник на вафле 192.168.0.15 например) на само устройство через браузер, т.е. ввести в адресной строке 192.160.0.10. Логин/пароль - admin/000000 либо admin/admin. У меня была первая пара. Попадаете в на страницу настройки обд модуля. Далее все просто - меняем тип соединения с adhoc на ap и вуаля - соединение работает, при чем, можно поставить dhcp, ключ шифрования и много еще чего, и да нужно поставить время отклика вместо 100 мс - 1мс, иначе подтормаживают показания на циферблатах, относительно приборов на панели авто. На mitsubishi lancer IX все прекрасно работает. Torque снимает все заявленные параметры. Всем успехов!!!

Сброс к первоначальным настройкам

Может еще кому поможет...
Получил с Алиэкспресс ELM327-блок с Wi-Fi модулем. Без проблем спарил его с Torque. Но меня не устроило то, что по умолчанию точка доступа, которую создает этот блок, изначально открытая, без всяких паролей. Через веб-морду блока полез в его настройки. Очумелыми ручками накрутил там то, что хотел и нажал кнопку Restart... Больше в списке Wi-Fi сетей я модуль не видел. Списался с продавцом, тот ничего вразумительного ответить не смог. Решил действовать на свой страх и риск.
Аккуратно вскрыл пластмассовый корпус блока. Он собран на клей, поэтому пришлось ножом немного пройтись по стыку половинок корпуса. Внутри обнаружилась плата, на которой через разъем сидит еще одна небольшая. На ней нанесена маркировка HF-LPB100. Поиск в Интернете показал, что это универсальный модуль Wi-Fi, на котором строится множество китайских приборов. Дальнейший поиск привел к мануалу на этот модуль, весьма интересная штука оказалась для знающих. Но в данный момент меня интересовал всего один вопрос: "Как сделать сброс к первоначальным настройкам?".
Оказалось, что все очень просто. Для того, чтобы сбросить все наши корявые настройки к дефолтным, нам нужно всего лишь перемкнуть два контакта на плате. Прикладываю картинку из мануала (сейчас нечем нормальную фотку сделать). На ней я отметил место перемыкания красным. Если сами боитесь, то попросите тех, кто дружит с паяльником. Перемыкать контакты нужно на три-четыре секунды. Делал я это так. Сначала вытащил блок из диагностического разъема, после замкнул 47 и 48 контакты пинцетом с тонкими концами. Вставил блок в разъем. Подержал так три-четыре секунды. Убрал пинцет. В списке сетей увидел долгожданную открытую сеть WiFi_OBDII. Если вдруг это не помогает, то можно так-же попробовать замкнуть контакты 45 и 48.
После того, как я смог "оживит" свой блок, начал ковыряться дальше в его настройках. И способ сброса настроек помог мне еще раз пять. Сегодня полдня езжу с этим блоком, на котором теперь защищенная точка доступа с WPA2 шифрованием.

Улучшение производительности Wi-Fi адаптера
Читать

В: Будет ли работать с моей машиной XYZ?
Это можно узнать либо поиском по теме по запросу XYZ, либо спросить у гугла.
Можно посмотреть по ссылке или
Иначе проверить самостоятельно и отписаться о результатах на форуме.
Для Toyota и ВАЗ частенько нужно указывать альтернативную строку инициализации. (об этом ниже)
Torque не работает с машинами не поддерживающими стандарт OBDII - бензиновые до 1996 года и дизельные до 2004 года

Создание и редактирование профиля авто в программе
Профиль авто нужен для более точного расчета параметров, выбора протокола авто.
При создании настраивается по умолчанию, при необходимости можно всегда внести корректировки.
Попасть в Редактор профиля можно 2 способами:
1. Нажать кнопку меню на телефоне и выбрать пункт Профили
2. С начального экрана перейти в раздел Состояние адаптера. Нажать самый нижний пункт Настройки, затем Профили

Открылся редактор профиля, начинаем заполнять:

• Название профиля - марка авто, имя, и т.д. Эта надпись будет отображаться на начальном экране
• Объем двигателя - из ПТС
• Полная масса - из ПТС
• Тип топлива - выбираем из выпадающего меню
• Текущий уровень топлива - выставляем примерный уровень топлива
• Вооst - оставляем 0
• Максимальное значение тахометра - смотрим в авто и заполняем
• Коэфициенты оставляем как есть. Эти значения можно изменить после освоения остальной части программы, если какие-либо показания не соответствуют действительности.
• Всё остальное оставляем по умолчанию или изменяем на свой вкус
• жмем Сохранить

Если после этого произошло подключение к адаптеру (значок адаптера на начальном экране постоянно горит), а значок машины постоянно мигает, то подключение к ЭБУ с настройками по умолчанию не проходит. Необходимо отредактировать созданный профиль:

• Выбрать Предпочтительный протокол подключения или
• поставить галку Использовать альтернативный OBD заголовок (при этом Предпочтительный протокол игнорируется) и вписать строку инициализации в самом нижнем поле. Примеры можно найти в данной теме, описание команд - в документации на ELM327.

При использовании в нескольких авто можно создать соответствующее количество профилей и переключаться между ними.
При обновлении программы или переустановке профили сохраняются. Они хранятся в папке sdcard/.torque/

Будет ли показывать параметр XXX для моей машины YYY?
Обычно в ЭБУ машины реализована поддержка самых стандартных параметров (скорость, обороты, температура охлаждающей жидкости, напряжение на аккумуляторе) и Torque сможет отобразить их без особых изощрений. Остальные параметры могут и не поддерживаться данным ЭБУ.
Если же хочется посмотреть какие-то специфичные параметры (остаток бензина, давление в шинах и т.д.), то в Torque необходимо ввести информацию о дополнительных датчиках (PID) с помощью списка параметров в формате *.csv или вручную поштучно. Такие данные скорее всего можно получить из профильных форумов по YYY машине. Да прибудет с вами сила Гугла!

Можно ли подключиться к другим блокам ЭБУ(ABS,SRS) помимо основного?
Пока таких функций не реализовано из-за отсутствия жесткой спецификации на подобные блоки, но автор задумывался об этом...
Если точно известно, что дополнительный блок работает по стандарту OBDII, то можно попробовать получить доступ к нему с помощью создания дополнительного профиля с специальной строкой инициализацией, жестко указав протокол и адрес блока (Такие команды можно взять из спецификации чипа ELM327)

Как указать строку инициализации?
Она вписывается в профиле машины в самом низу. Разделителем команд являются символы "\n". Строка инициализации необходима, если не получается подключиться к ЭБУ. Тогда можно

• указать протокол (ATSP),
• адрес адаптера ELM (ATTA),
• Скорость обмена (ATIB),
• заголовок запросов (ATSH/ATFCSH),
• тайминги (ATAT)
• и т.д.

Как добавить дополнительные PIDы?
А что такое PID? - Возможно дословно "параметр идентификации данных" - код, посылаемый ECU, однозначно определяемый параметр, который должен тот вернуть. Для разных авто могут отличаться даже по годам.

• Вручную через меню "Управление дополнительными PID"
• скопировать файл со списком дополнительных параметров в формате *.csv в папку.torque\extendedpids\. Затем выбрать его в меню "Управление дополнительными PID"

Синтаксис формул PID
Ответ ЭБУ обычно состоит из нескольких байт. Для обращения к определенному байту ответа используется буквенная адресация.
A-1 байт ответа, B-2, C-3, ..., Z-26, AA-27,AB-28,..

Для составления формулы используются следующие операции:
A*10 - умножение
A/2.5 - деление
A+B - сложение
B-10 - вычитание
A<8 - двоичный сдвиг влево
A&4 – побитовое И
() - порядок действий, (A<8)+B
{A:x} - x-тый бит первого байта. A = 00001010b = 0Ah, {A:0} = 0; {A:1} = 1
– значение PID, где XX - идентификатор PID, т.е. -скорость, -скорость по GPS
Baro() - значение внешнего давления или с PID – от двигателя, или – с датчика телефона.
A^B – А в степени B
Log10(A) – Десятичный логарифм из А
SIGNED(A) - воспринимается как байт со знаком, где старший бит - знаковый
ABS(A) - модуль из А
VAL{имя PID} - значение датчика с заданным именем

Разделителем целой и десятичной части коэффициента является знак точки "."

Где взять список *.csv дополнительных PID для моей машины?
Поискать поиском на профильном форуме по определенной машине, или же... Да прибудет с вами сила Гугла!

описание ELM 327 и команд
Torque Pro (OBD2 / автомобиль)
Torque Pro (OBD2 / автомобиль)

Как сохранять логи и как их удобно просматривать?
В папке.\.torque\tripLogs\ сохраняются логи для нужд программы в формате *.csv (данные разделены запятой). Внутри лога хранятся параметры в соответствии с настройкой "Запись и выгрузка журнала", раздел "Запись поездки". По умолчанию всегда записываются GPS параметры, с помощью настройки "Запись и выгрузка журнала", раздел "Запись поездки" можно добавить логгирование параметров из раздела "Что записывать" и параметров расхода(MPG, CO2)
При включении опции "Начинать журнал при запуске Torque" создается параллельно еще один файл *.csv в папке.\torqueLogs\. В него уже помещаются только параметры из списка "Что записывать". С помощью опции можно добавлять данные GPS.
В принципе при выбранной опции "Записывать показания датчиков" можно пользоваться журналами из папки.\.torque\tripLogs\, и не тратить ресурсы андроида на запись еще одного файла - пользовательского журнала.
После того как выбрали необходимые параметры в списке "Что записывать", необходимо набрать некоторую статистику - 5 минут прокатиться. После этого приходим домой, находим актуальную папку с названием из цифр в папке.\.torque\tripLogs\. Внутри неё лежит trackLog.csv с записанными параметрами.

• С помощью пункта "Данные -> Из текста" выбираем наш csv
• Формат данных - с разделителями
• Далее
• Символом разделителем является: запятая
• Далее
• Подробнее...
• Разделитель целой и дробной части: . (тчк)
• Убираем галку "Знак минуса в конце отрицательных чисел"
• Готово
• ОК Платформа: Android 2.0 и выше
  Язык интерфейса: Русский (RUS)
  Состояние: Pro (Полная версия)
  Root: Не нужен
  
  

Версия: v1.8.154
Краткое описание:
Программа для диагностики автомобилей с интерфейсом OBD-II.

Описание:
Программа предназначена для получения и отображения диагностической информации о работе двигателя через интерфейс OBD-II.
Для подключения нужен OBD-II bluetooth адаптер.
В описании программ рекомендуется покупать:
www.plxkiwi.com , www.scantool.net , www.obdkey.com или купить адаптер на e-bay
Я покупал у китайцев www.dealextreme.com/details.dx/sku.16921
Собственно программа умеет получать всю информацию по интерфейсу OBD2.
Имеется 15 настраиваемых экранов. Можно выводить информацию в виде графиков, цифровых значений, циферблата. Есть несколько предопределённых виджетов, можно создавать свои.
Программа умеет отображать текущие параметры работы двигателя, отображать и расшифровывать коды ошибок, стирать ошибки из ЭБУ автомобиля(погасить лампочку check engine на приборной панели).
подробное описание стандартных параметров есть на википедии OBD-II_PIDs .
Можно настроить алармы на различные значения датчиков, например температура охл.жидкости, обороты двигателя, скорость.
Можно загрузить или самому настроить расширенный набор OBD2_PIDов, определяемых производителем автомобиля.
Программа умеет автоматически отправлять логи значений датчиков на web сервер и после можно посмотреть маршрут и значения датчиков в разное время.

Небольшой FAQ

SpoilerTarget">Спойлер: Какой адаптер купить для программы?

Поддерживаются только адаптеры основанные на чипе ELM327 . Автор программы поддерживает следующие .
Эти и другие аналогичные адаптеры вы можете купить на свой страх и риск на аукционах ebay.com/aliexpress.com/dx.com по запросу "BT-ELM327" или у местных барыг.
Для андроид-девайсов без Bluetooth можно попробовать адаптеры c WiFi или USB. Поддержка в программе имеется.
K-Line, VagCOM и прочие адаптеры не поддерживаются

Подключение через bluetooth ELM327 адаптер

SpoilerTarget">Спойлер: Как подключиться через USB-адаптер ELM327?

Для этого на андроид-устройстве должна поддерживаться функция USB-host (USB-OTG), о чем можно узнать из ТТХ аппарата.
Драйвер для USB-адаптера уже есть внутри программы, но скорее всего придется вручную установить драйвер в системе.

SpoilerTarget">Спойлер: Подключение через Wifi-адаптер

SpoilerTarget">Спойлер: Будет ли работать с моей машиной XYZ?

Это можно узнать либо поиском по теме по запросу XYZ, либо спросить у гугла.
Можно посмотреть по ссылке или
Иначе проверить самостоятельно и отписаться о результатах на форуме.
Для Toyota и ВАЗ частенько нужно указывать альтернативную строку инициализации. (об этом ниже)
Torque не работает с машинами не поддерживающими стандарт OBDII - бензиновые до 1996 года и дизельные до 2004 года

SpoilerTarget">Спойлер: Создание и редактирование профиля авто в программе

Профиль авто нужен для более точного расчета параметров, выбора протокола авто.
При создании настраивается по умолчанию, при необходимости можно всегда внести корректировки.
Попасть в Редактор профиля можно 2 способами:
1. Нажать кнопку меню на телефоне и выбрать пункт Профили
2. С начального экрана перейти в раздел Состояние адаптера. Нажать самый нижний пункт Настройки, затем Профили

SpoilerTarget">Спойлер: Открылся редактор профиля, начинаем заполнять:

• Название профиля - марка авто, имя, и т.д. Эта надпись будет отображаться на начальном экране
• Объем двигателя - из ПТС
• Полная масса - из ПТС
• Тип топлива - выбираем из выпадающего меню
• Текущий уровень топлива - выставляем примерный уровень топлива
• Вооst - оставляем 0
• Максимальное значение тахометра - смотрим в авто и заполняем
• Коэфициенты оставляем как есть. Эти значения можно изменить после освоения остальной части программы, если
  какие-либо показания не соответствуют действительности. Вот пример
• Всё остальное оставляем по умолчанию или изменяем на свой вкус
• жмем Сохранить

Если после этого произошло подключение к адаптеру (значок адаптера на начальном экране постоянно горит), а значок машины постоянно мигает, то подключение к ЭБУ с настройками по умолчанию не проходит. Необходимо отредактировать созданный профиль:

• Выбрать Предпочтительный протокол подключения или
• поставить галку Использовать альтернативный OBD заголовок (при этом Предпочтительный протокол игнорируется) и вписать строку инициализации в самом нижнем поле. Примеры можно найти в данной теме, описание команд - в документации на ELM327.

При использовании в нескольких авто можно создать соответствующее количество профилей и переключаться между ними.
При обновлении программы или переустановке профили сохраняются. Они хранятся в папке sdcard/.torque/

SpoilerTarget">Спойлер: Будет ли показывать параметр XXX для моей машины YYY?

Обычно в ЭБУ машины реализована поддержка самых стандартных параметров (скорость, обороты, температура охлаждающей жидкости, напряжение на аккумуляторе) и Torque сможет отобразить их без особых изощрений. Остальные параметры могут и не поддерживаться данным ЭБУ.
Если же хочется посмотреть какие-то специфичные параметры (остаток бензина, давление в шинах и т.д.), то в Torque необходимо ввести информацию о дополнительных датчиках (PID) с помощью списка параметров в формате *.csv или вручную поштучно. Такие данные скорее всего можно получить из профильных форумов по YYY машине. Да прибудет с вами сила Гугла!
Дополнительные параметры можно добавить с помощью соответствующих плагинов (для Kia, Hyundai, Fiat, Mitsubishi, Renault, Nissan).

SpoilerTarget">Спойлер: Можно ли подключиться к другим блокам ЭБУ(ABS,SRS) помимо основного?

Пока таких функций не реализовано из-за отсутствия жесткой спецификации на подобные блоки, но автор задумывался об этом...
Если точно известно, что дополнительный блок работает по стандарту OBDII, то можно попробовать получить доступ к нему с помощью создания дополнительного профиля с специальной строкой инициализацией, жестко указав протокол и адрес блока (Такие команды можно взять из спецификации чипа ELM327)

SpoilerTarget">Спойлер: Как указать строку инициализации?

Она вписывается в профиле машины в самом низу. Разделителем команд являются символы "\n". Строка инициализации необходима, если не получается подключиться к ЭБУ. Тогда можно

• указать протокол (ATSP),
• адрес адаптера ELM (ATTA),
• Скорость обмена (ATIB),
• заголовок запросов (ATSH/ATFCSH),
• тайминги (ATAT)
• и т.д.

Примеры
Пример на официальной wiki
Извлечение строки инициализации из hobDrive
Документацию по командам инициализации можно посмотреть в ELM_Docs.zip (672,76 КБ)

SpoilerTarget">Спойлер: Как добавить дополнительные PIDы?

SpoilerTarget">Спойлер: Синтаксис формул PID

Ответ ЭБУ обычно состоит из нескольких байт. Для обращения к определенному байту ответа используется буквенная адресация.
A-1 байт ответа, B-2, C-3, ..., Z-26, AA-27,AB-28,..

Для составления формулы используются следующие операции:
A*10 - умножение
A/2.5 - деление
A+B - сложение
B-10 - вычитание
A<8 - двоичный сдвиг влево
A&4 – побитовое И
() - порядок действий, (A<8)+B
{A:x} - x-тый бит первого байта. A = 00001010b = 0Ah, {A:0} = 0; {A:1} = 1
– значение PID, где XX - идентификатор PID, т.е. -скорость, -скорость по GPS
Baro() - значение внешнего давления или с PID – от двигателя, или – с датчика телефона.
A^B – А в степени B
Log10(A) – Десятичный логарифм из А
SIGNED(A) - воспринимается как байт со знаком, где старший бит - знаковый
ABS(A) - модуль из А
VAL{имя PID} - значение датчика с заданным именем

Разделителем целой и десятичной части коэффициента является знак точки "."

SpoilerTarget">Спойлер: Как сохранять логи и как их удобно просматривать?

В папке.\.torque\tripLogs\ сохраняются логи для нужд программы в формате *.csv (данные разделены запятой). Внутри лога хранятся параметры в соответствии с настройкой "Запись и выгрузка журнала", раздел "Запись поездки". По умолчанию всегда записываются GPS параметры, с помощью настройки "Запись и выгрузка журнала", раздел "Запись поездки" можно добавить логгирование параметров из раздела "Что записывать" и параметров расхода(MPG, CO2)
При включении опции "Начинать журнал при запуске Torque" создается параллельно еще один файл *.csv в папке.\torqueLogs\. В него уже помещаются только параметры из списка "Что записывать". С помощью опции можно добавлять данные GPS.
В принципе при выбранной опции "Записывать показания датчиков" можно пользоваться журналами из папки.\.torque\tripLogs\, и не тратить ресурсы андроида на запись еще одного файла - пользовательского журнала.
После того как выбрали необходимые параметры в списке "Что записывать", необходимо набрать некоторую статистику - 5 минут прокатиться. После этого приходим домой, находим актуальную папку с названием из цифр в папке.\.torque\tripLogs\. Внтури неё лежит trackLog.csv с записанными параметрами.

SpoilerTarget">

• С помощью пункта "Данные -> Из текста" выбираем наш csv

• Формат данных - с разделителями

• Далее

• Символом разделителем является: запятая

• Далее

• Подробнее...

• Разделитель целой и дробной части: . (тчк)

• Убираем галку "Знак минуса в конце отрицательных чисел"

• Готово

• Для удобства закрепляем шапку с названиями параметров:
  Вид->Закрепить области->Закрепить верхнюю строку

• Удаляем ненужные и сужаем размер заголовков для удобства.

SpoilerTarget">Спойлер: Просмотр в виде графика в MS Excel 2010

Для построения графиков необходимо выбрать интересующие столбцы данных и создать по ним график:
Вставка->График->Гpафик

Также для удобства можно отображать графики по двум осям Y:
Выбираем график из легенды или с области построения
ПКМ->Формат ряда данных->Параметры ряда "По вспомогательной оси".
Осям Х справа и слева можно менять минимальное и максимальное значение, тем самым разделяя графики основной и вспомогательной оси (наподобие отведении в ЭКГ)
Уменьшено на 75%


1586 x 728 (109,32 КБ)

Также для просмотра логов можно использовать TorqueLogViewer от Dimon49773
Видео как в Екселе сделать настройки для просмотра трек-лога csv по столбцам, чтобы данные были под своей графой с названием

Спецификации на некоторые протоколы

SpoilerTarget">Спойлер: Проблемы:

LuckyPatcher или скачать другую версию действительно взломанную.
Не получается подключиться к BT-адаптеру
Проблемы bluetooth-стека или драйверов
Из-за кривых драйверов могут быть проблемы с подключением по bluetooth на устройствах с MTK:
- MT6577
- MT6573
- Lenovo S 880
- Lenovo p700i
- Jiyau G2S 4.3
- ZOPO ZP100, android4
- Philips W632 MT6573 Android 2.3.5

Неверный PIN
Стандартные PIN для сопряжения: 0000, 1234, 8888, 6789.
Если нет больше сил подбирать, есть еще один вариант для отважных с горячими руками. Можно подключиться непосредственно к БТ-модулю (он является аналогом hc-05) внутри адаптера с помощью UART кабеля и сменить PIN с помощью команды

AT+PINxxxx
Не получается подключиться к машине
1. Проверьте наличие сопряжения с адаптером в списке Bluetooth устройств.

2. Проверьте подключение Torque Pro к адаптеру. Должна постоянно гореть иконка адаптера (3я слева) в верхнем левом углу
Уменьшено на 50%

480 x 800 (78,2 КБ)

3.Попробуйте вручную выбрать протокол подключения в профиле машины
Если ничего не помогает, то можно попробовать аналогичные программы.